UDLDなんて、聞いたことあるくらいだったのですが、
業務で登場してきたので、ちょっとまとめ。
最後の考察で書きますが、最近のネットワークデザインでは使うことはないかも。

プロトコルの詳細な内容は以下がすごくまとまっているので、確認してください。
UDLDまとめ

□ UDLDとは
UDLD (Uni-Directional Link Detection)は、Ethernetの単一リンク(片Link)障害
をL2で検出するためのプロトコルです。
Auto-Negtiationで片リンク障害(RemoteFault)検出ができますが、あくまでも、PHYレベルでの検出です。
UDLDはL2Frameを送受信して検出するので、Linkがあがってるけど、送受信できない=サイレント故障
を検出できます。

□ UDLDの基本動作
LinkUpすると、UDLD PDUの送受信して、ネイバーを検出を検出します。
ネイバーが確立されると、Helloパケット(プローブ)を送信して、隣接状態を、確認しあいます。
Helloが受信できなくなると、障害とみなして、err-disableとなり、対向スイッチのLinkがDownします。

□ UDLDの設定 by cisco
＊　デフォルトではdisable
# グローバルconfigで設定
(config)# udld [ enable | agressive ]
(config)# udld messeage time "秒"
# interface modeで設定
(config-if)# udld port [ agressive ]

* normal-modeでは　対向が、受信できていない情報が入ったPDUを受信すると、err-disable
* agressive-modeでは、対向からのPDUが受信できないのみの条件でerr-disable

# UDLDのdisable化
(config)# no udld [ enable | agressive ]
(config-if)# no udld port [ agressive ]

* noコマンドでdisableした際に、flashのnotifyを投げて、ネイバーに隣接関係の解除させます。
　なので、noコマンドでdisableをしたから、隣接がerr-disableに落ちることはありません。

□ UDLD フレーム
UDLDはL2フレームフォーマットです。
Ciscoだと、Dst-MacにCDPと同じMAC"01-00-0c-cc-cc-cc"を使用しています。

L2Frameに直接Dataをのせるため、LLCにSNAPヘッダをつけて、L3フレームを模擬します。
通過する機器は、あくまでもL2フレームで、forwadingされます。

Dataで付与されるパラメータは以下です。

Device ID TLV・・・・・・・自身の機器ID
Port ID TLV・・・・・・・・自身の送信port
Echo TLV・・・・・・・・・ネイバーのDatabase
Message Interval TLV・・・送信間隔
Timeout Interval TLV・・・ディクションウインドウの長さ
Device Name TLV・・・・・host name
Sequence Number TLV・・・シーケンス番号
# show udld neighbor
でこのあたりの情報が確認できます。

□ UDLDはいつ使うのか
ここからが本題。
サイレント障害で、該当Linkを落としたい場合は、
迂回路があるので、Linkダウンさせて経路迂回させたい時かと。

考えられる迂回路は？
○L2
・LinkAggregation → LACPでサイレント障害回避

○L3
・OSPF → keepaliveしてる
・BGP  → keepaliveしてる

です。
OSPF,BGPはそもそも上位Layer(L3)で動作しているので、
わざわざUDLDしなくてもいいように思う(というか無駄)。
(コンバージェンスに関してもそのプロトコルにあわせてtimerなどを調整するべきかと。)

別vlanにstaticで2経路みたいな構成だと、(間にスイッチかんでたりとか？)意味あるかも。
でもそれって、デザインが悪いじゃないかと思います。

□ UDLDの注意
UDLDは対向機器同士で設定するものですが、フレームのとおり、L2で透過してしまいます。
# R1 1/1 routed-port/udld aggresive/vrrp
# R2 1/1 routed-port/udld aggresive/vrrp
# L2 設定なし(native vlan)
+------+       +------+
|  R1  |-------|  R2  |
+------+       +------+
  (1/1)          (1/1)
    |              |
+------+       +------+
|  L2  |-------|  L2  |
+------+       +------+

* こんなことすると、1/1 同士で、UDLD neigbhorがはれてしまいます。
  R1/R2の1/1どちらかが落ちると、UDLDで対向もdownして、
　VRRPの両系がおちるという悲惨な事故になるじゃないかと(検証してませんが)

(追記)
以降出会うことがないかもしれない。UDLD。貴重でした。
妄想ですが、あんまり運用されてない・枯れてない
異種ベンダ間で使用する場合は、検証MUSTのような気がします。